Penemuan dan evolusi mesin pembuat botol IS determinan
Pada awal tahun 1920-an, pendahulu perusahaan Buch Emhart di Hartford lahirlah mesin pembuat botol penentu pertama (Bagian Individu), yang dibagi menjadi beberapa kelompok independen, masing-masing kelompok Dapat menghentikan dan mengganti cetakan secara mandiri, dan pengoperasian dan manajemen sangat nyaman.Ini adalah mesin pembuat botol tipe baris IS empat bagian.Permohonan paten diajukan pada tanggal 30 Agustus 1924, dan baru dikabulkan pada tanggal 2 Februari 1932. .Setelah model tersebut mulai dijual secara komersial pada tahun 1927, model ini mendapatkan popularitas yang luas.
Sejak ditemukannya kereta self-propelled, telah melalui tiga tahap lompatan teknologi: (3 Periode Teknologi hingga saat ini)
1 Pengembangan mesin peringkat IS mekanis
Dalam sejarah panjang dari tahun 1925 hingga 1985, mesin pembuat botol tipe baris mekanis merupakan mesin utama dalam industri pembuatan botol.Ini adalah penggerak drum mekanis/silinder pneumatik (Timing Drum/Gerakan Pneumatik).
Ketika drum mekanis dicocokkan, saat drum memutar tombol katup pada drum menggerakkan pembukaan dan penutupan katup di Blok Katup Mekanik, dan udara bertekanan menggerakkan silinder (Silinder) untuk melakukan gerakan bolak-balik.Selesaikan tindakan sesuai dengan proses pembentukannya.
2 1980-2016 Saat ini (hari ini), kereta pengatur waktu elektronik AIS (Advantage Individual Section), pengatur waktu elektronik/penggerak silinder pneumatik (Kontrol Listrik/Gerakan Pneumatik) ditemukan dan dengan cepat dimasukkan ke dalam produksi.
Ia menggunakan teknologi mikroelektronik untuk mengontrol tindakan pembentukan seperti pembuatan botol dan pengaturan waktu.Pertama, sinyal listrik mengontrol katup solenoid (Solenoid) untuk mendapatkan aksi listrik, dan sejumlah kecil udara terkompresi melewati pembukaan dan penutupan katup solenoid, dan menggunakan gas ini untuk mengontrol katup selongsong (Kartrid).Dan kemudian mengontrol gerakan teleskopik silinder penggerak.Artinya, yang disebut listrik menguasai udara pelit, dan udara pelit menguasai atmosfer.Sebagai informasi kelistrikan, sinyal listrik dapat disalin, disimpan, saling bertautan dan dipertukarkan.Oleh karena itu, kemunculan mesin pengatur waktu elektronik AIS membawa sederet inovasi pada mesin pembuat botol.
Saat ini sebagian besar pabrik botol dan kaleng kaca dalam dan luar negeri menggunakan mesin pembuat botol jenis ini.
3 2010-2016, mesin baris servo penuh NIS, (Standar Baru, Kontrol Elektrik/Gerakan Servo).Motor servo telah digunakan pada mesin pembuat botol sejak sekitar tahun 2000. Motor servo pertama kali digunakan pada pembukaan dan penjepitan botol pada mesin pembuat botol.Prinsipnya adalah sinyal mikroelektronik diperkuat oleh rangkaian untuk secara langsung mengontrol dan menggerakkan aksi motor servo.
Karena motor servo tidak memiliki penggerak pneumatik, ia memiliki keunggulan konsumsi energi yang rendah, tidak berisik, dan kontrol yang mudah.Kini telah berkembang menjadi mesin pembuat botol full servo.Namun mengingat tidak banyak pabrik yang menggunakan mesin pembuat botol servo penuh di China, saya akan memperkenalkan yang berikut ini berdasarkan pengetahuan saya yang dangkal:
Sejarah dan Perkembangan Motor Servo
Pada pertengahan hingga akhir tahun 1980an, perusahaan-perusahaan besar di dunia mempunyai rangkaian produk yang lengkap.Oleh karena itu, motor servo telah dipromosikan secara gencar, dan terdapat terlalu banyak bidang penerapan motor servo.Selama ada sumber listrik, dan ada persyaratan akurasi, biasanya melibatkan motor servo.Seperti berbagai peralatan mesin pengolah, peralatan percetakan, peralatan pengemasan, peralatan tekstil, peralatan pemrosesan laser, robot, berbagai jalur produksi otomatis dan lain sebagainya.Peralatan yang memerlukan akurasi proses yang relatif tinggi, efisiensi pemrosesan, dan keandalan kerja dapat digunakan.Dalam dua dekade terakhir, perusahaan produksi mesin pembuat botol asing juga telah mengadopsi motor servo pada mesin pembuat botol, dan telah berhasil digunakan dalam lini produksi botol kaca yang sebenarnya.contoh.
Komposisi motor servo
Pengemudi
Tujuan kerja penggerak servo terutama didasarkan pada instruksi (P, V, T) yang dikeluarkan oleh pengontrol atas.
Motor servo harus mempunyai penggerak untuk memutarnya.Umumnya kita menyebut motor servo beserta drivernya.Ini terdiri dari motor servo yang disesuaikan dengan pengemudi.Metode pengendalian driver motor servo AC secara umum secara umum dibagi menjadi tiga mode kontrol: servo posisi (perintah P), servo kecepatan (perintah V), dan servo torsi (perintah T).Metode kontrol yang lebih umum adalah posisi servo dan kecepatan servo. Motor Servo
Stator dan rotor motor servo tersusun dari magnet permanen atau kumparan inti besi.Magnet permanen menghasilkan medan magnet dan kumparan inti besi juga akan menghasilkan medan magnet setelah diberi energi.Interaksi antara medan magnet stator dan medan magnet rotor menghasilkan torsi dan berputar untuk menggerakkan beban, sehingga dapat mentransfer energi listrik dalam bentuk medan magnet.Diubah menjadi energi mekanik, motor servo berputar bila ada masukan sinyal kendali, dan berhenti bila tidak ada masukan sinyal.Dengan mengubah sinyal kontrol dan fase (atau polaritas), kecepatan dan arah motor servo dapat diubah.Rotor di dalam motor servo adalah magnet permanen.Listrik tiga fase U/V/W yang dikendalikan oleh penggerak membentuk medan elektromagnetik, dan rotor berputar di bawah aksi medan magnet ini. Pada saat yang sama, sinyal umpan balik dari encoder yang disertakan dengan motor dikirim ke pengemudi, dan pengemudi membandingkan nilai umpan balik dengan nilai target untuk mengatur sudut putaran rotor.Keakuratan motor servo ditentukan oleh keakuratan encoder (jumlah baris)
Pembuat enkode
Untuk keperluan servo, encoder dipasang secara koaksial pada keluaran motor.Motor dan encoder berputar secara serempak, dan encoder juga berputar setelah motor berputar.Pada saat rotasi yang sama, sinyal encoder dikirim kembali ke driver, dan driver menilai apakah arah, kecepatan, posisi, dll. Motor servo sudah benar sesuai dengan sinyal encoder, dan menyesuaikan output driver Oleh karena itu, encoder terintegrasi dengan motor servo, dipasang di dalam motor servo
Sistem servo adalah sistem kendali otomatis yang memungkinkan besaran keluaran yang dikontrol seperti posisi, orientasi, dan keadaan objek mengikuti perubahan sewenang-wenang dari target masukan (atau nilai tertentu).Pelacakan servonya terutama bergantung pada pulsa untuk penentuan posisi, yang pada dasarnya dapat dipahami sebagai berikut: motor servo akan memutar sudut yang sesuai dengan pulsa ketika menerima pulsa, sehingga mewujudkan perpindahan, karena encoder pada motor servo juga berputar, dan ia memiliki kemampuan untuk mengirim Fungsi pulsa, jadi setiap kali motor servo berputar suatu sudut, ia akan mengirimkan sejumlah pulsa yang sesuai, yang menggemakan pulsa yang diterima oleh motor servo, dan bertukar informasi dan data, atau a lingkaran tertutup.Berapa banyak pulsa yang dikirimkan ke motor servo, dan berapa banyak pulsa yang diterima dalam waktu yang bersamaan, sehingga putaran motor dapat dikontrol secara tepat, sehingga tercapai penentuan posisi yang tepat.Setelah itu, ia akan berputar beberapa saat karena kelembamannya sendiri, lalu berhenti.Motor servo akan berhenti ketika berhenti, dan berjalan ketika dikatakan berjalan, dan responnya sangat cepat, dan tidak ada kehilangan langkah.Akurasinya bisa mencapai 0,001 mm.Pada saat yang sama, waktu respon dinamis akselerasi dan deselerasi motor servo juga sangat singkat, umumnya dalam waktu puluhan milidetik (1 detik sama dengan 1000 milidetik) Terdapat loop informasi tertutup antara pengontrol servo dan driver servo antara sinyal kontrol dan umpan balik data, dan ada juga sinyal kontrol dan umpan balik data (dikirim dari encoder) antara driver servo dan motor servo, dan informasi di antara keduanya membentuk loop tertutup.Oleh karena itu, akurasi sinkronisasi kontrolnya sangat tinggi
Waktu posting: 14 Maret 2022