Pengenalan Motor Servo untuk Sistem Pembuatan Botol

Penemuan dan evolusi penentu adalah mesin pembuat botol

Pada awal 1920 -an, pendahulu Perusahaan Buch Emhart di Hartford dilahirkan sebagai mesin pembuat botol penentu pertama (bagian individu), yang dibagi menjadi beberapa kelompok independen, masing -masing kelompok yang dapat dihentikan dan mengubah cetakan secara mandiri, dan operasi serta manajemen sangat nyaman. Ini adalah mesin pembuat botol tipe empat bagian. Aplikasi paten diajukan pada 30 Agustus 1924, dan tidak diberikan sampai 2 Februari 1932. Setelah model dijual secara komersial pada tahun 1927, ia mendapatkan popularitas yang meluas.
Sejak penemuan kereta propelled sendiri, ia telah melalui tiga tahap lompatan teknologi: (3 periode teknologi hingga sekarang)

1 Pengembangan mekanik adalah mesin peringkat

Dalam sejarah panjang dari tahun 1925 hingga 1985, mesin pembuat botol tipe baris mekanik adalah mesin utama dalam industri pembuatan botol. Ini adalah drive drum/silinder pneumatik mekanis (waktu drum/gerakan pneumatik).
Ketika drum mekanis dicocokkan, karena drum memutar tombol katup pada drum menggerakkan pembukaan dan penutupan katup di blok katup mekanik, dan udara terkompresi menggerakkan silinder (silinder) untuk membalas. Buat tindakan lengkap sesuai dengan proses pembentukan.

2 1980-2016 hadir (hari ini), AIS kereta waktu elektronik (bagian keuntungan individu), kontrol waktu elektronik/drive silinder pneumatik (kontrol listrik/gerakan pneumatik) ditemukan dan dengan cepat dimasukkan ke dalam produksi.

Ini menggunakan teknologi mikroelektronik untuk mengontrol tindakan pembentukan seperti pembuatan dan waktu botol. Pertama, sinyal listrik mengontrol katup solenoid (solenoid) untuk mendapatkan aksi listrik, dan sejumlah kecil udara terkompresi melewati pembukaan dan penutupan katup solenoid, dan menggunakan gas ini untuk mengontrol katup lengan (cartridge). Dan kemudian mengontrol gerakan teleskopik silinder mengemudi. Artinya, yang disebut listrik mengontrol udara pelit, dan udara pelit mengontrol atmosfer. Sebagai informasi listrik, sinyal listrik dapat disalin, disimpan, saling terkait dan ditukar. Oleh karena itu, penampilan mesin timing elektronik AIS telah membawa serangkaian inovasi ke mesin pembuat botol.
Saat ini, sebagian besar botol kaca dan pabrik di rumah dan luar negeri menggunakan mesin pembuat botol jenis ini.

3 2010-2016, NIS mesin baris lengkap, (Standar Baru, Kontrol Listrik/Gerakan Servo). Servo Motors telah digunakan di mesin pembuatan botol sejak sekitar tahun 2000. Mereka pertama kali digunakan dalam pembukaan dan penjepit botol pada mesin pembuat botol. Prinsipnya adalah bahwa sinyal mikroelektronik diamplifikasi oleh sirkuit untuk secara langsung mengontrol dan mendorong aksi motor servo.

Karena motor servo tidak memiliki penggerak pneumatik, ia memiliki keuntungan konsumsi energi yang rendah, tidak ada kebisingan dan kontrol yang nyaman. Sekarang telah berkembang menjadi mesin pembuat botol servo penuh. Namun, mengingat fakta bahwa tidak ada banyak pabrik menggunakan mesin pembuatan botol penuh di Cina, saya akan memperkenalkan yang berikut sesuai dengan pengetahuan saya yang dangkal:

Sejarah dan Pengembangan Motor Servo

Pada pertengahan hingga akhir 1980-an, perusahaan-perusahaan besar di dunia memiliki berbagai produk. Oleh karena itu, motor servo telah dipromosikan dengan kuat, dan ada terlalu banyak bidang aplikasi motor servo. Selama ada sumber daya, dan ada persyaratan untuk akurasi, itu umumnya melibatkan motor servo. Seperti berbagai alat mesin pemrosesan, peralatan cetak, peralatan pengemasan, peralatan tekstil, peralatan pemrosesan laser, robot, berbagai jalur produksi otomatis dan sebagainya. Peralatan yang membutuhkan akurasi proses yang relatif tinggi, efisiensi pemrosesan dan keandalan kerja dapat digunakan. Dalam dua dekade terakhir, perusahaan produksi mesin pembuatan botol asing juga telah mengadopsi motor servo pada mesin pembuat botol, dan telah berhasil digunakan dalam lini produksi botol kaca yang sebenarnya. contoh.

Komposisi motor servo

Pengemudi
Tujuan kerja drive servo terutama didasarkan pada instruksi (p, v, t) yang dikeluarkan oleh pengontrol atas.
Motor servo harus memiliki pengemudi untuk diputar. Secara umum, kami memanggil motor servo termasuk pengemudi. Ini terdiri dari motor servo yang cocok dengan pengemudi. Metode kontrol driver motor AC servo umum umumnya dibagi menjadi tiga mode kontrol: Posisi servo (perintah p), speed servo (perintah v), dan torsi servo (perintah t). Metode kontrol yang lebih umum adalah posisi servo dan speed servo.servo motor
Stator dan rotor motor servo terdiri dari magnet permanen atau kumparan inti besi. Magnet permanen menghasilkan medan magnet dan kumparan inti besi juga akan menghasilkan medan magnet setelah diberi energi. Interaksi antara medan magnet stator dan medan magnet rotor menghasilkan torsi dan berputar untuk menggerakkan beban, sehingga dapat mentransfer energi listrik dalam bentuk medan magnet. Dikonversi menjadi energi mekanis, motor servo berputar ketika ada input sinyal kontrol, dan berhenti ketika tidak ada input sinyal. Dengan mengubah sinyal kontrol dan fase (atau polaritas), kecepatan dan arah motor servo dapat diubah. Rotor di dalam motor servo adalah magnet permanen. Listrik tiga fase U/V/W yang dikendalikan oleh pengemudi membentuk medan elektromagnetik, dan rotor berputar di bawah aksi medan magnet ini. Pada waktu yang sama, sinyal umpan balik dari encoder yang dilengkapi dengan motor dikirim ke pengemudi, dan pengemudi membandingkan nilai umpan balik dengan nilai target untuk menyesuaikan sudut rotasi rotor. Keakuratan motor servo ditentukan oleh keakuratan encoder (jumlah garis)

Encoder

Untuk tujuan servo, encoder dipasang secara koaksial pada output motor. Motor dan encoder berputar secara sinkron, dan enkoder juga berputar setelah motor berputar. Pada saat rotasi yang sama, sinyal enkoder dikirim kembali ke pengemudi, dan pengemudi menilai apakah arah, kecepatan, posisi, dll. Motor servo benar sesuai dengan sinyal enkoder, dan menyesuaikan output dari motor pengemudi yang sesuai.

Sistem servo adalah sistem kontrol otomatis yang memungkinkan jumlah yang dikendalikan output seperti posisi, orientasi, dan status objek untuk mengikuti perubahan sewenang -wenang dari target input (atau nilai yang diberikan). Pelacakan servo -nya terutama bergantung pada pulsa untuk diposisikan, yang pada dasarnya dapat dipahami sebagai berikut: Motor servo akan memutar sudut yang sesuai dengan pulsa ketika menerima pulsa, dengan demikian mewujudkan perpindahan, karena encoder dalam motor servo juga berputar, dan memiliki kemampuan untuk mengirim fungsi denyut nadi, sehingga setiap kali servo diputar, dan memiliki kemampuan untuk mengirim fungsi denyut nadi, sehingga setiap kali servo itu diputar, dan memiliki kemampuan untuk mengirim fungsi denyut nadi, sehingga setiap kali servo itu diputar, dan memiliki kemampuan untuk mengirim fungsi denyut nadi setiap kali servo tersebut menggemakan pulsa yang diterima oleh motor servo, dan bertukar informasi dan data, atau loop tertutup. Berapa banyak pulsa yang dikirim ke motor servo, dan berapa banyak pulsa yang diterima pada saat yang sama, sehingga rotasi motor dapat dikontrol secara tepat, sehingga dapat mencapai posisi yang tepat. Setelah itu, itu akan berputar untuk sementara waktu karena inersia sendiri, dan kemudian berhenti. Motor servo akan berhenti ketika berhenti, dan untuk pergi ketika dikatakan pergi, dan responsnya sangat cepat, dan tidak ada kehilangan langkah. Akurasinya dapat mencapai 0,001 mm. Pada saat yang sama, waktu respons dinamis dari percepatan dan perlambatan motor servo juga sangat singkat, umumnya dalam puluhan milidetik (1 detik sama dengan 1000 milidetik) ada loop tertutup informasi antara pengontrol servo dan pengemudi servo antara sinyal kontrol dan umpan balik data, dan ada juga sinyal kontrol dan umpan balik data (punggung Data (yang dikirimkan dari pengemudi data (dan ada umpan balik data (dan ada umpan balik data (dan ada umpan balik data (dan ada umpan balik data (dan ada umpan balik data (dan ada umpan balik data (dan ada umpan balik data (dan ada umpan balik data (dan ada umpan balik. loop tertutup. Oleh karena itu, akurasi sinkronisasi kontrolnya sangat tinggi


Waktu posting: Mar-14-2022